Venta de piso tras herencia

Mi situación es la siguiente, y agradecería que en términos que una inexperta en el tema pudiera comprender, explicarme que debería hacer llegado el caso.

Soy de Cataluña, tengo 60 años y estoy casada. Actualmente, cuento con la mitad de dos propiedades, en concreto dos pisos en Cataluña, conjuntamente con mi marido. Él, por su parte, tiene otro piso de propiedad. Mi marido ha hecho testamento a mi favor. Los dos pisos que tenemos a medias serían para mi, y el piso que tiene el solo, sería para su hijo cuando yo muriera, pero mientras el usufructo lo tendría yo. Recibo unos ingresos que no llegan a mileurista, y no cuento con mucho en metálico. La pregunta es:
Si mi esposo falleciera antes que yo, dado que no habría problema en caso contrario, que tipo de impuestos debería pagar si quisiera vender los dos pisos en herencia que me quedarían a mí, ¿los qué somos ahora propietarios los dos?