Recuperar renta plan de pensiones

Mi madre tenía una pareja que falleció el año pasado y ella igual, pero al revisar la documentación hemos visto que la pareja de ella tenía un plan de pensión al 100% a beneficiario a nombre de mi madre. ¿Cómo ususfruto de mi madre por testamento se puede recuperar esa renta? ¿Solo se necesita la partida literal de fallecimiento?al ser beneficiaria mi madre .