¿Puedo quedar embarazada si sucedió esto?

Tuve relaciones sexuales con mi pareja, usamos condón lubricante, el no se vino, pero al terminar tenia algo blanco en mi vagina y verificamos el condón pero no estaba roto. Aun así me eche agua y use jabón, y orine antes. Estoy asustada ayúdenme😭