Estoy con excedencia u me quede embarazada. Mi sector es limpieza

Resulta que el, 15/11/2022 me tendría que incorporar que estoy con excedencia por cuidado de menor mi hijo de 2 años y 5 meses y acabo de saber que estoy embarazada y la fecha prevista

De parto es el 22/10/2022, pero tendría que incorporarme el, 15/11/2022 de la excedencia de un año que solicite a la empresa… Que tengo que hacer ya que en mi primer día embarazo me di de baja por riesgo laboral con 23 semanas porque no hay adaptación en mi trabajo y ahora que hago? Me incorporo cerca de 23 semanas y pido la baja por riesgo laboral o no me incorporo, me gustaría volver a trabajar porque no tengo ingresos y también quería cobrar la prestación de maternidad.