Abrir nueva empresa, mejores condiciones

Escribo desde españa y estoy buscando a alguien que pueda resolverme las dudas que tengo acerca de crear una empresa. Os pongo mi supuesta empresa: somos 4 socios, a partes iguales. La empresa estimamos que pueda necesitar una plantilla de unos 20 trabajadores como mínimo y 40 de máximo.

¿Qué tipo de sociedad mercantil seria la más conveniente?

¿Cuál seria la mejor opción para declarar una cantidad de ingresos sin tener que hacer frente a impuestos desorbitados?

Los sueldos de los dupuestos directivos, que cantidad podría llegar a ser sin que recibamos un hachazo de la hacienda publica.

En alguna parte leí, sobre hacer una sl paralela cada socio para prestar servicios desde la empresa menor a la mayor, siendo cada socio de la empresa principal, trabajador de la y administrador de la pequeña empresa ( con otro empleado trabajando para dicha micro empresa). Estas son las dudas principales que nos han surgido,¿podría alguien aconsejarnos?