Se puede embarazar con los dedos untados de liquido pre seminal

Quisiera saber si es posible quedar embarazada si sus dedos tocaron la vagina por unos momentos con liquido preseminal

La verdad no estoy segura si tenia en el momento en que la toco pero me da mucho miedo el estarlo

Aclaro que no hubo penetracion ni eyaculación, solo rose toqueteos