Estoy en ERTE al 50% y quiero marchar a otra empresa

Tengo contrato indefinido en mi actual empresa, ahora estoy de ERTE al 50%, me ha surgido un trabajo en otra empresa, pero entraría primero por ETT durante el periodo de prueba ( 4 meses más o menos) después pasaría a indefinido, ¿mi opción es pedir la baja voluntaria en mi actual empresa? Que puedo hacer o como lo puedo hacer.