Puede haber embarazo si solo penetre muy poco pero no eyacule?

Ayer por la noche mi novia y yo tuvimos un momento de calentura y en el momento mi pene entró en su vagina muy poco, solo la punta, pero yo no tenía líquido preseminal y no eyacule ni nada solo entro mi pene como 5 o 6 veces solo la punta y tengo miedo a que quede embarazada necesito una respuesta urgente, necesito saber cual es la probabilidad o porcentaje de embarazo por lo que acabo de mencionar...

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