I. Hola Roberto, disculpe la demora en responder, en mi caso no tengo los conocimientos para orientarle pero si lo desea podríamos dirigir su consulta a uno o varios expertos de esta página.
Desde mi ignorancia le diría que puede planearse acudir a un abogado, o bien contactar con el defensor del pueblo, exponiendo su situación.
https://www.defensordelpueblo.es/
Cuando su madre es la tutora legal de su hermano, temo que la situación es compleja, porque le ley así suele serlo en este tipo de casos, pero creo que en principio la decisión de que usted no pueda relacionarse con su hermano parece obedecer más a un 'capricho' que a un motivo real o de peso, algo que de ser así podría abrir una puerta legal.
Deseaba dejarle la información que he visto por si fuese de alguna ayuda, perdone la cantidad de lectura y las molestias, suerte y mucho ánimo.
https://www.legalitas.com/abogados-para-particulares/actualidad/consultas-frecuentes/contenidos/Me-pueden-prohibir-ver-a-mi-nieto
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjWnO27xJDtAhWHFxQKHbkYBO8QFjACegQIAhAC&url=https%3A%2F%2Fwww.plenainclusion.org%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fley_general_de_derechos.pdf&usg=AOvVaw1Aa30YNiaCx3nzer9ZmAAL
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjWnO27xJDtAhWHFxQKHbkYBO8QFjABegQIAxAC&url=https%3A%2F%2Foig.cepal.org%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2F2010_ley18651_ury.pdf&usg=AOvVaw0JWkabNR4mJNQRLvG5dFoN