Es normal un pene erector 180 grados?

Tengo 25 años y cuando mi pene se pone erecto se pega a mi cuerpo casi al ombligo y no se si ese es el motivo por el que mi pareja y yo tenemos en algunas posturas y nos vemos limitados a unas cuantas. También me gustaría saber cuál sería las mejores posturas para este tipo de ereccion