¿Puedo quedar embarazada con restos de semen en mi mano?

Lo que pasó es que hace unos días masturbe a mi chico y se vino en mi mano, limpie el semen con un poco de papel higiénico y como a los 10 minutos llegué a mi casa y me toque pero no introduje mis dedos ¿podría quedar embarazada al hacer eso? Ayuda!