Tener sexo con ropa embaraza?

Mi novio y yo simulamos hace una semana tener sexo con ropa varias veces, necesito la ayuda de un experto y saber si realmente puede embarazar a una persona . Estoy asustada porque mi periodo no me viene y quiero saber. Por que estuvimos los dos con ropa siempre y bueno obviamente los dos nos excitamos ... Yo termine mojada no sé si se paso pero no lo creo.