Condicional con texto que necesito

Tengo los siguientes datos, quisiera que en la columna que dice Rubrica apareciera el texto "A tiempo" o "Tarde" si en la columna de llegada sale cualquier hora después de las "07:15:00 a. M." como lo es el ejemplo del día lunes 09- dic, igual si se le puede poner ese semáforo en rojo, amarillo o verde según el rango de tiempo que de para saber si llegaron a tiempo con verde (antes de las 07:15:00 a. M.), si llegaron tarde con amarillo (pero solamente 5 minutos después de las 07:15:00 a. M.) y si llegaron después con rojo (más de 5 minutos después de las 07:15:00 a. M.)