Se han llevado mi coche al depósito ¿Puedo alegar?

Mi nombre es Juan Vicente y llevo viviendo en Burjassot (Valencia) más de 3 años, pero soy de Castellón.

Hoy 20/09/2019 he ido a por mi coche para ir al trabajo con la sorpresa de que no estaba, se lo habían llevado al depósito municipal, como todos los coches que había alrededor del mío. Resulta que en el parking (público y gratuito) en el que lo tenía aparcado tienen pensado montar una discomóvil el fin de semana. Yo cuando lo aparqué no vi que estuviera señalizado nada de esto, obviamente y no lo cojo todos los días, porque a menudo voy en bici al trabajo. El caso es que me han hecho pagar por retirar mi coche del depósito. Por mi experiencia, en Castellón, cuando suceden cosas similares, la grúa mueve tu coche a otro lugar, pero nunca se lo lleva al depósito.

Mi pregunta es si es normal lo que ha sucedido aquí, mi coche estaba perfectamente aparcado en un lugar público y lo han retirado y me han hecho pagar por ello. Yo esto no lo veo correcto ¿Qué pasa si aparco mi coche bien en la calle y me voy una semana de vacaciones y pasa algo así? ¿Tienen derecho a llevarse mi coche? Según me han dicho ellos tenemos el deber de mirar a diario nuestro coche aparcado para evitar estas cosas... ¿Puedo alegar algo para recuperar mi dinero?