Empezar a trabajar sin firmar el contrato

En abril de 2016, (con 18 años) vi una oferta de una empresa llamada GM people en la que en su momento pusieron una oferta de empleo. En esa oferta ofrecían sueldo fijo + comisiones.

Después de una horas me llamaron para hacer la entrevista y me explicaron que eran comerciales que hacían visitas a pequeños comercios. No especificaron que eran a puerta fría. Acepté acudir el siguiente día con la regla de llevar un traje y pasé 12 horas de pie solo para probar el trabajo. Me hizo firmar un documento que no sé de qué era y ni siquiera me dio una copia ni firmar el contrato. Al ser mi primera experiencia "laboral" no conocía bien mis derechos, pero me gustaría saber qué puedo hacer en este caso.

Me he fijado que hay mucha gente que le pasó mi misma situación.