¿Puede existir riesgo de embarazo al tener relaciones con protección luego de una eyaculación previa?

Mi novio Y yo tuvimos relaciones por segunda vez, Y lo hicimos con un condón, el al eyacular saco su pene Y acabo afuera de mi vagina, dentro del condón el luego se lo quitó le hizo un nudo Y lo tiró, como aproximadamente 6 min luego de eso decidimos volver a hacerlo pero en ningún momento hubo contacto entre nuestros genitales directamente, hasta que el se colocó otro condón Y lo volvimos a hacer en este caso no hubo eyaculación, así que.. ¿existe la posibilidad de Que haya quedado embarazada?