¿Puedo estar embarazada con roces, sin ropa?

Empecé con esta duda, en febrero tuvimos dos veces roces en el mismo día, la primera no se en mi, y se limpio, la segunda fue lo mismo y se limpio, mi periodo es del día 20, pero se me adelanto el 17, en marzo hicimos lo mismo de los roces, sin penetración, igual a la primera, y se me atraso el periodo hasta eñ día 26, normal 6 o 7 día me duro, y en este mes de abril aun no me baja pero, siento como si me bajara y es flujo, y de repente me duele la cadera un poco.