Como Segregar una finca urbana con paso de servidumbre

Tengo una finca urbana en Navarra que tiene 2 accesos, uno por la carretera y el otro por un paso de servidumbre.

Quiero segregar la finca con dos viviendas en dos partes, una para una hija con entrada por la carretera y otra para otra hija con entrada por el paso de servidumbre.

El Ayuntamiento me dice que eso no es posible, que para segregar, las dos partes tienen que tener entrada por el vial público.

¿Pueden indicarme cómo hacerlo? No entiendo que no pueda ceder a mis hijas la finca separada para que ellas no tengan problemas en el futuro