El machine learning solo necesita una entrada?

Me llamó la curiosidad esto del machine learning y quisiera saber si ¿las redes neuronales solo ocupan datos de entrada? Viendo vídeos y explicaciones la gente dice que los datos de entrada son entregados, luego pasan por unas "capas ocultas" que no pueden explicar y luego entrega un dato de salida y si no es el resultado correcto se van autoajustando las capas ocultas.