¿Puedo quedar embarazada si se salió el condón en el acto?

Estoy muy preocupada porque ayer tuve relaciones con mi novio y los dos éramos vírgenes cuestión que estábamos muy nerviosos.

Estábamos en la habitación y estaba la luz apagada entonces yo no veía nada cuando el se puso el condón también estábamos a oscuras y no vi si se lo puso bien, según él si.

Bueno al momento de cambiar de posición estuvimos un rato así y luego se salió el condón y rápidamente me levanté y el me dijo que no se salió nada y que no había pasado nada pero sigo preocupada y con miedo de que al haberse salido el condón se hubiera derramado semen y poder quedar embarazada debería tomar la pastilla del día después? ¿O no tengo riesgos de quedar embarazada?