¿Puedo quedar embarazada con simular relaciones sexuales?

El sábado tuve roces con mi novio no hubo penetración pero me duele el vientre como cuando haces ejercicio yo estaba muy mojada y algunas veces sentí su pene el estaba sentado y yo un poco encima de el los dos estamos completamente vestidos con pantalón de mescliya la verdad su pene estaba muy erecto pero no se si hubo liquido preseminal y eyaculación pero yo si estaba muy mojada yo llegue a casa y orine y me cambie de ropa interior