¿Se puede quedar embarazada con ropa interior y mi novio desnudo?

Mi novio y yo hace 2 días simulábamos tener sexo yo tenia mi ropa interior puesta y el estaba desnudo tuvimos roces fuertes estaba un poco mojada pero realmente no se si era yo o el lo que se,¿Es qué no eyaculo y por lo tanto al yo traer mi ropa interior puesta no hubo penetración Necesito ayuda estoy muy preocupada ayúdenme por favor existe riesgo de embarazo por la humedad de la ropa interior?