Solicitar el modelo 143 de IRPF para personas reciben la ley de dependencia

Es referente un chico tiene en su casa viviendo y empadronado... A su padre que es minusválido ( 53 % grado) y también su abuelo que recibe la ayuda de la ley de la dependencia por parte de la Diputación

Por parte del padre recibe una pensión no contributiva no sorprepasa el limite de 8000 incluidas las exentas.

¿Si la madre esta de baja laboral puede tramitar la ayuda del marido ( casados) a su nombre para recibir la ayuda mensual?

¿El hijo puede tramitar la ayuda por parte de su abuelo?.. Pero no se que grado de minusvalía recibe por parte del abuelo la ayuda de la ley dependencia... Para poder rellenar el impreso