Cambiar excedencia por baja voluntaria en Seguridad Social

En octubre de 2017 pedí una excedencia por cuidado familiar, en junio de 2018 presento comunicación de baja definitiva de la empresa. Ahora que he movido papeles por otro asunto, me encuentro que sigo de excedencia por cuidado familiar en seguridad social, para cambiar a baja voluntaria, seguridad social me dice que tiene que hacerlo la empresa y la empresa me dice que tengo que ir yo a darme de baja en nombre de la empresa a seguridad social. ¿Cómo se soluciona?