¿Roces genitales inicio de un embarazo?

Qué tal bien tengo una gran duda he leído artículos que contradicen la información respecto a los roces genitales y quisiera saber si el tener roces genitales sin ropa estando los dos muy húmedos puede producir un embarazo?

¿Otra pregunta más si después de mantener ya sea una relación sexual con penetración o roces genitales y llega la menstruación el la fecha esperada el embarazo se descarta por completo?