Eliminar escaleras y crear rampa para vehículo

Hemos comprado una casa a la que se accede por unas escaleras que rodean la mitad de la vivienda. Nos gustaría eliminarlas y crear una rampa por la que pueda subir el coche. ¿Este tipo de obra depende de los cimientos de la casa en algún sentido? No tenemos idea de qué empresas hacen estos trabajos, para que nos presupuesten, ni tampoco un importe orientativo de lo que puede costar esto.