¿Cómo colocar barra de dominadas en un pilar?

Me he comprado una barra de dominadas y me gustaría preguntaros como lo colocaríais vosotros. La idea es atornillas la barra en un pilar de mi habitacon. El pilar en si diría que es de hormigón y mide unos 47 centímetros de ancho.

Mi gran duda es que tacos utilizar, que tornilleria, y que profundidad mínima para que aguante mi peso (75 kilos). ¿El tema de la profundidad es clave no? Ya que si taladro mucho puedo tocar la estructura metalitca del pilar y llegar a dañar la misma.

La barra de dominada en cuestión es la siguiente:

https://www.amazon.es/dp/B072PY2Z8T/ref=pe_3310721_185740151_TE_item_image