¿Cimentación de sótano sin garaje?

Queremos construir una casa de una planta y garaje, el problema es que el coste del garaje es muy elevado y se sale de presupuesto. Teníamos pensado hacer la cimentación del garaje ( sin cerrar las paredes, solo los pilares) y encima la planta de la casa para que esta quede a la altura de la carretera ya que el solar se encuentra desmontado. ¿Esto es legal? ¿Me firmarían la finalización de obra?