Trabajé una noche sin haber firmado el contrato

Trabajo como impulsadora, y un amigo de la empresa me llamó para hacer una amanecida en un supermercado ( la empresa para la cuál trabajo no es el supermercado, el supermercado es el lugar donde trabajo) pues entonces le dije que si esa noche me la pagarían y me dijo que lo podría cobrar como un día descanso entonces acepté y fui a hacer dicha amanecida, cabe aclarar que aún no había contrato, hoy quise cobrar ese día pero me dijeron que no, justamente porque cuando hice la amanecida aún no había contrato, y son dos amanecidas que hice, en la cuales me puse demasiado en riesgo, quisiera saber si lo que están haciendo es legal y que puedo hacer.