Pilotos ABS y TCS OFF en hyundai coupe 2.7 v6 se encienden y apagan

Hace relativamente poco me saltó los testigos de ABS y tcs off, pero luego se apagaron. Al día siguiente me volvieron a saltar ambos y luego al cabo de un rato se volvieron a quitar. Si alguien me puede ayudar, de que puede ser se lo agradecería.

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Sin ordenador imposible saber que es, pero lo normal es algún sensor de rueda, algo más difícil seria la centralita de abs y otra cosa posible seria un fallo de algún conector o cable.

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