¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Hoy por la tarde tuve relaciones sexuales pero el eyaculo fuera de mi vagina pero sin embargo muy cerca quiero saber si tal vez el semen pudo haber resbalado y pueda quedar embarazada ¿Cuánto duran vivos los espermatozoides en el exterior?, Tengo entendido que las probabilidades son más bajas si no estoy en mis días fértiles y de hecho estoy en los últimos días de mi regla