Qué debo hacer para que reconozcan mi parte de la herencia?

Mi padre compró la mitad del terreno familiar donde viven mi abuela, mi tío y yo. Él falleció hace 5 años. Entre mi tía, mi tío y mi abuela hicimos mediante escribano una escritura donde especifica que mediante "una donación" el hermano de mi abuela (quien era propietario de toda la casa), él cede el 50% de la propiedad a mis tíos y el otro 50% a mí. Mi padre pagó por esa mitad, la cual me corresponde por ser su única heredera y el otro 50% debería dividirse entre los tres por herencia, pero me dejaron afuera de eso. ¿Se puede recuperar o legalmente si pido ese porcentaje de herencia perdería mi mitad?