Si comes semen no hay posibilidad de embarazo

Bueno ayer estaba haciendo eso y la verdad me quede muy pensativa porque no tuvimos relaciones solo fue eso y le pregunte que si se había venido porque teníamos una simulación de sexo con ropa pero no hubo penetración y después pasó eso de acercarme a él pene y hacer eso con mi boca. Así que quiero saber si hay posibilitadas o no porque el también hizo lo mismo pero en mi y me preocupa demasiado