¿Puedo quedar embarazada con 5 seg de penetración sin líquido preseminal?

Quería preguntar ya que estoy muy asustada y no dejo de pensar en ello tuve relaciones sexuales con mi novioel día 2 de noviembre y siempre en nuestras relaciones usamos condón y aparte el se viene afuera el interrumptus pero el 2 de noviembre antes de tener relaciones sexuales con condón como normalmente lo hacemos el introdujo su pene en mi pero antes nos fijamos que no tuviera ningún tipo de líquido y fueron 5 segundos y lo saco de nuevo y ya tuvimos relaciones con condón y todo normal se vino y afuera NUNCA se viene adentro . Pero estoy muy angustiada llevo pensando que si estoy embarazada día y noche y estoy muy asustada . Soy irregular mi periodo normalmente me tarda en llegar 29 o 30 días y debería bajarme el 13 o 14 de noviembre y no me a bajado pero siento cólicos como si ya me fuera a bajar . Sera por el mismo estrés y preocupación?