Importar coche peninsular a canarias y volver a traerlo a península

Mi situación es la siguiente, compré un coche de segunda mano hace unos 5 años en península. Hace unos 10 meses lo llevé a canarias por mudanza, hice el respectivo dua de importación y 0 problemas.

Hace 1 mes nos hemos visto obligados a mudarnos a península otra vez, así que he vuelto con el coche.

Al ir a la aduana a hacer el dua de importación me dicen que seguramente me toque pagar iva por no haber vivido un año en canarias.

Entiendo que para la concesión de la franquicia pongan como requisito vivir un año allí, pero no me cabe en la cabeza que tenga que pagar iva por un vehículo que ya pagué iva en su día al comprarlo en península.

¿A alguien se le ocurre alguna solución?