Tranferecia sin concluir por culpa del vendedor

Mi madre compro un coche hace 8 años el vendedor la estafo con el coche estaba el motor mal el coche estuvo guardado por 2 años en el chalet lo reparamos y lo buscamos al vendedor y no supimos nada de el fuimos a la gestora y no dijo que e vendedor lo puso a su nombre pero la tranferencia no esta concluida

Que puedo hacer en este caso uds me pueden ayudar tienen oficina en madrid