¿Puedo estar embarazada si solo hubo "juegos sexuales"?

No hubo penetración ni eyaculación, solo "juegos sexuales", es decir, que estuvieron en contacto nuestros genitales. Esto fue aproximadamente una semana antes de mi ovulación y durante esta tuve un manchado marrón. El periodo me debería de haber llegado hace unos días pero se me está retrasando, es posible que esté embarazada.