Cómo iniciar una Incapacidad Parcial

El caso es que un tío mío tiene una enfermedad crónica, enfermedad de Crohn, diagnosticada cuando tenia 11 años. Durante esos años le concedieron una minusvalía del 51%.
Desde entonces y en edad adulta, ahora tiene 49 años, ha trabajado en diferentes empresas como administrativo, comercial, etc.
El caso es que trabajando siempre anda yendo al baño, se coge bajas cuando tiene mucho estrés, tiene una enfermedad en el ojo asociada a la enfermedad, etc, pero puede y quiere seguir trabajando.
Hablando con un amigo nos comentó la posibilidad de solicitar una incapacidad permanente parcial.
No sé si con vuestra experiencia lo veis factible.
Si lo es, ¿Cómo se iniciaría el proceso?
¿Hay qué acudir a un abogado?
¿Se adjuntan los informes médicos que tiene o hay que solicitar unos nuevos expresamente para la solicitud?
¿Dichos informes médicos se solicitan al médico de cabecera?