Dudas acerca de la penetración

He estado escribiendo mucho tengo muchas dudas y no soy una persona que lleve una vida sexual diaria hace dos meses 21 de mayo tuve como roces estuve con un chico y el intento penetrar pero no se podía el pene se salia después de eso ya no quise seguir me tuvo que ver bajado para a finales de mayo porque siempre me bajaba a finales pero mis nervios me atrason mi regla y me bajo el 3 de junio después de ahí ya no tuve nada de nada con nadie le pregunte que si se había venido y me dijo que no y el 2 de julio me bajo regla bien pero e andando muy nerviosa ¿Quisiera saber si eso cuenta como roces sexuales? ¿Hay manera de quedar embarazada? Y ahorita me baja ya 2 de cada mes por el pequeño descontrol que tuve