¿ Como conocer el estado de un embargo?

Mis padres hace 14 años en proceso de separación matrimonial, con el procedimiento de embargo abierto sobre la vivienda familiar, por consejo de abogado cambiaron la titularidad de la vivienda a nombre de sus hijas. ¿Cómo podemos saber el estado del embargo? ¿Corremos algún riesgo mi hermana y yo, en esa época menores? ¿Cómo podemos deshacernos de la vivienda?