¿Es normal tener problemas para ser penetrada?

Hace un tiempo he notado que mi pareja tienen problemas para penetrarme en algunas posiciones. Cuando lo hace no siento dolor, ni con su pene ni con sus dedos, pero (y no quiero entrar en detalles) la última vez quisimos probar el "21" y no pudo penetrarme. Fue muy incómodo. Y no es la primera vez que sucede, ¿alguien podría resolver mi duda? ¿Soy yo? ¿O no estamos orientando bien nuestros cuerpos? ¿O qué pasa?