Es compatible una pensión no contributiva por un grado de discapacidad del 65% y trabajar como autonomo?

¿Es compatible recibir una pensión no contributiva por discapacidad del 65% y el trabajo como autonomo? ¿A qué da derechos ese grado de discapacidad? Mi edad son 55 años y solo puedo hacer trabajos de poco esfuerzo y relacionados con mi trabajo de toda la vida