Modificación de contrato de ETT a empresa

El pasado 1 de febrero me hicieron de empresa despues de 2 años y 7 meses por ETT. La ETT me dice que no tengo derecho a liquidación ya que la obra para la que he sido contratado sigue siendo la misma, y me pide que firme la baja voluntaria. ¿Está bien hecho?

Yo me incorporé a la empresa por medio de la ETT en Julio de 2014, mediante un contrato por obra y servicio.