SEXO rápido sin condón, ¿Peligro o no?

Lo que pasa es que el día 8 de enero tuve faje con mi novio. Resulta que me rozaba la punta de su pene y como que lo metió poco, creo que fue uno o 2 centímetros más de la cabeza de este. No hubo movimientos ni nada, no hubo eyaculación e incluso el pene se salía. Entiendo que el líquido pre seminal puede embarazar pero ¿son escasas o muy elevadas las posibilidades?