Comprar vehículo extranjero en España

He visto un vehículo procedente de la unión europea, el titular del vehículo es extranjero y me vende el coche con la matricula extranjera, entiendo que debo matricularlo y he visto los pasos que he de dar pero me gustaría saber como puedo asegurarme que el vehículo no es robado ni esta embargado y en el caso que este correcto, ¿qué necesitaría factura? ¿Contrato de compraventa?