Tuve relaciones sexuales con mi novio, pero con ropa ¿Puedo estar embarazada?

El sábado pasado tuve relaciones con mi novio pero con ropa ¿Podría estar embarazada? Prácticamente he tenido relaciones por mucho tiempo obviamente con ropa, él me dijo que no había eyaculado pero yo sentí que mi parte interior mojada, no se lo que fue.

Lo que más me preocupa es que me debía jaber llegado la menstruación el viernes y ya estamos martes y tengo miedo que podría haber un riesgo de embarazo es verdad que soy muy irregular pero no me ha pasado de tantos días.

También tengo que decir que tuvimos relaciones el martes anterior igual con ropa y fue más poco tiempo!

¿Puede pasar algo?