¿Pude contraer el virus del VIH?

Hace tiempo mantuve relaciones sexuales con una prostituta, durante el acto sexual usé preservativo y al finalizarla, retiré el condón con mi mano sin usar papel o algún otro medio y posteriormente toque mi prepucio con la misma mano, cabe señalar que no estoy circuncidado y tengo la duda de haberme expuesto a contraer el VIH.