Que debo hacer para reclamar una herencia

Mi papa murió hace 11 años y mi abuelo hace 7, mi abuelo dejo una casa de dos pisos y son 4 hijos los que aparecen en la escritura de la casa entre estos mi papa, pero dos de mis tíos viven en la casa yo y mi hermano ya somos mayoes de edad y quiero saber que debo hacer para reclamar lo que le corresponde a mi padre que se que por ley pasaría hacer de los hijos