Inconveniente en desarrollo de aplicación Java con Mysql

Para pasar los datos de tus txt a la tabla puedes usar el siguiente código en tu botón:

private void btnAgregarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt({

DefaultTableModel modelo = (DefaultTableModel) tablaDatos.getModel();

Object[] filas = new Object[4];

fila[0]= txtId.getText();

fila[1]= txtNombre.getText();

fila[2]= txtApellido.getText();

fila[3]= txtEdad.getText();

modelo.addRow(fila);

tablaDatos.setModel(modelo);

}