Como cobrar unos trabajos a una asociación de senderismo?

Soy un particular y hago unos muñecos para una asociación de senderismo, pero no se como puedo hacer para cobrarlos. Me han hablado de un contrato de colaboración, pero mi duda es como hacerlo, si tengo que cobrar IVA y si tengo que declararlo en hacienda cuando haga mi declaración.